LeCun押注的世界模型已被一家清华系中国公司用于机器人千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,旨在通过环境感知、状态预测、任务规划和反馈调整帮助机器人自主决策
千诀科技在南京首届物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain,旨在通过环境感知、状态预测、任务规划和反馈调整帮助机器人自主决策。该模型采用多项式表征、因果记忆和松耦合架构,已尝试适配四足、人形、轮式、双臂等机器人,但跨本体复用效果仍需更多真实场景验证。
来源:腾讯新闻