平均成功率91%！苹果研究团队披露机器人“大脑”进展：调用千问模型在宇树G1上验证

苹果研究团队在预印本论文中披露人形机器人自主控制系统HALO，并部署于宇树G1验证。系统由视觉语言模型任务编排、动作生成和动作跟踪三层组成，可在陌生环境执行推箱子、坐沙发、钻桌底等任务；6个真实环境单项任务平均成功率91%。团队称其主要训练数据来自仿真生成，后续将加强触觉感知。

来源：华尔街见闻