蚂蚁灵波LingBot-Touch触觉基础模型开源，为通用机器人接入触觉能力

蚂蚁灵波开源触觉基础模型LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据，统一磁触觉、视触觉和压阻式传感信号，可跨传感器、灵巧手、模型和任务复用。26项真机测试显示，接入轻量版后四种动作模型平均成功率提升约14至26个百分点。

来源：IT之家