Figure发布Helix 2.5模型，人形机器人可自主做家务

Figure发布Helix 2.5模型，称其可让人形机器人在未见过的家庭中自主整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。公司在美国湾区30套房屋中进行零样本测试，未额外采集数据；Index预训练使任务成功率由8%提升至56%，并将行为泛化至30个新环境。

来源：IT之家